近期刚维修了一台FANUC伺服电机，这台伺服电机的故障是电机震动严重，一般的伺服电机出现大震荡的故障说明惯量太大，调整加减速度基本是可以解除故障的。我维修的这台FANUC伺服电机维修就没有这么简单了，客户开始打电话来说机器只要通电启动就有震动出现，在切断电源电机停止运行后震动才会消失。
不得不说现在的人对机器也是越来越了解了，他的工人按照说明书上的要求已经将电机的加速，减速，与启动速度做了调整，震动减轻了一些但是同时又出现了一些不和谐的噪音传出。这从原本的电机震动演变成了机器噪音与震动，当时与客户沟通让他将伺服控制系统里有一个参数惯性比的参数做一下调整试试看机器故障是否可以排除。问遍了他工厂没有一个人懂得参数设置的，只好将机器从广西发到常州来维修。
FANUC伺服电机电机震动原因有哪些：
1.电机的过载严重导致的机器震动。
2.电机轴承与转矩故障的原因。
3.电机的启动，减速，加速时间设置过短导致的震动。
4.电机的内部元件的损坏，或是机身过热温度过高导致的原因。
FANUC伺服电机电机震动的原因排除：
FANUC伺服电机电机出现震动时会的原因很多过载是常见的一种，机器的过载还会引起一些其他的故障，比如说机器的电机发热，电机老损等严重的也是会使电机的力矩出现故障。
之前在维修一台三菱的伺服电机时我也是遇到过同样的机器震动故障，开始是一点的震动慢慢震动声越来越大后机器内部发后撞击，在拆机维修后发现这台伺服电机的力矩传感器里面的芯片已经被撞坏了，导致传感器失灵。
这还是我见过震动撞击很严重的一次故障，之后找人定制了一个新的力矩传感器安装上去后机器恢复了正常的运行。我客户这台FANUC的伺服电机震动故障点完全不在这个力矩传感器上了，在拆机后特意的检测了一下伺服的力矩传感器，用仪器检测它的功能完全正常这才将这个故障排除。
FANUC伺服电机震动故障维修测试过程
在伺服控制系统内将机器的参数惯性调整后测试了一下机器运行，之后这台FANUC伺服电机的震动故障是完全没有了，这个运行我足足测试了3个小时以上，但机器内传出的丝丝的噪音还是在的。
维修就是这样不断的排除不断的寻找下一个故障点，将电机单独运行时噪音消失，伺服与电机一起运行时噪音出现，这样来回的拆装后检测出是电机的下端的外壳扭曲变形在转动时与旁边的器件产生摩擦出现的丝丝声。以电机外壳进行检修后再次测试FANUC伺服电机电机震动与噪音故障全部消失，机器正常运行。
